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점들이 모여 직선을 이루고, 직선이 모이면 평면이 된다. 하지만, 직선들의 관계식을 고려해보면, 평면을 기술하기가 매우 복잡해진다는 것을 알 수 있다. 이번에는 직선의 내적 연산과 속성을 통해서 유클리드의 평면을 쉽게 이해할 수 있는 기반을 마련해보자.
직선 벡터의 크기와 내적 연산
직선 벡터의 가장 기본적인 속성은 바로 크기이다. 어떤 직선 벡터의 크기를 구하는 공식은 다음과 같다.
직선 벡터의 크기는 내적 연산을 통해서도 구할 수 있다. 그리고 유클리드 평면에서 직선 벡터는 내적 연산이 가능하다. 이 내적 연산이란 두 직선 벡터의 원소를 하나로 만드는 것과 동일한 의미를 갖는다.
다음의 내적 연산 방법을 참고 하자.
직선 벡터의 내적 연산은 평행한 두 직선의 관계를 나타내기 아주 유용한 장점을 가지고 있다. 그 이유는 두 직선 벡터의 내적 값에 따라서 직선들의 관계를 쉽게 알 수 있기 때문이다. 내적 연산 결과에 따른 다음의 두 가지 속성을 명시하자.
내적 연산과 벡터의 크기 속성을 이용하면, 직선 벡터의 관계를 각도라는 개념으로 명확히 서술할 수 있다.
직선 벡터의 관계 _ 각도
어떤 영 벡터가 아닌 두 직선 벡터가 존재한다고 가정하자. 이 두 직선은 어느 한 점에서 만나거나, 평행하거나 할 것이다. 두 직선 벡터가 평행한 관계가 아니라면, 다음의 코사인 각도 공식을 이용하여 두 직선 벡터의 관계를 각도라는 관점으로 설명하는 것이 가능하다.
위와 같이, 직선들의 사이각에 따라 직각(right angle), 예각(acute) 그리고 둔각(obtuse)으로 그 각도를 구분하여 사용하곤 한다.
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